专利类型：发明公开

申请(专利)号：CN202211164080.5

申请人：太阳集团tcy8722

发明人：宁志强;卫立新;李明俭;高有山;路亮

专辑：理工C(机电航空交通水利建筑能源)

专题：机械工业

主权项：一种基于飞控系统的叉车数字孪生构建方法,其特征在于,包括以下步骤：构建叉车零部件三维模型,并将三维模型、电器模型和液压模型导入仿真软件中,建立叉车数字孪生体；通过飞控系统和多个传感器获得叉车的运行数据,并且作为历史数据进行存储；将历史数据中的加速度作为惯性力通过仿真软件填加到叉车数字孪生体中；将叉车数字孪生体导出仿真软件,生成数字孪生体应用程序和参数文件,然后导入到叉车的机载计算机中；通过飞控系统的地面站将叉车实时运行数据写入数字孪生体的参数文件中；运行数字孪生体应用程序,载入参数文件,生成结果文件；根据历史数据评估司机转弯、制动操作习惯和路面状况,得到评估报告；根据评估报告和结果文件获得叉车现有起重量的行驶速度推荐值。

摘要：本发明涉及一种基于飞控系统的叉车数字孪生构建方法,包括以下步骤：将三维模型、电器模型和液压模型导入仿真软件中,建立叉车数字孪生体；通过飞控系统和多个传感器获得叉车的运行数据；将叉车数字孪生体导出仿真软件,生成数字孪生体应用程序；通过飞控系统的地面站将叉车实时运行数据写入数字孪生体的参数文件中；运行数字孪生体应用程序,载入参数文件,生成结果文件；根据评估报告和结果文件获得叉车现有起重量的行驶速度推荐值。本发明通过构建叉车数字孪生体,运行数字孪生体应用程序,生成结果文件,根据评估报告和结果文件获得叉车现有起重量的行驶速度推荐值和对倾覆进行预测,防止危险事故的发生,又不降低叉车运输效率。

待评估

待转化